オフラインで多言語対応のLLMによる支援を実現するための、ISO 11783ネットワーク上の機械可読型操作マニュアル

arXiv:2610.31863v1 発表タイプ：新規 要旨：農業機械がインテリジェントでオフラインの支援を提供するためには、システムが技術文書に動的にアクセスできる必要があります。本論文では、ISO 11783ベースのCANバスを介したオペレーター用マニュアルのセマンティック同期について分析を行いました。これは、トラクター側のアシスタントのローカルな知識ベースを、接続された作業機のオペレーター用マニュアルと整合させるプロセスとして定義されます。データ転送性能はMarkdown、JSON、XMLを用いてベンチマークされ、また、複数のオープンウェイトの大規模言語モデル（LLMs）についても、多言語間のクエリタスクにおいて評価を行いました。回答の自動評価は、4名のヒューマンラベラーによる評価と比較して検証されました。完全なマニュアルは、物理的なISO 11783ネットワーク上で、使用する機能に応じて31秒から89秒の間に転送されました。