EKT-라우터: 신체화된 비전-언어 모델을 위한 전문가-증거 정합

arXiv:2610.33044v1 발표 유형: 신규 초록: 체화된 시각-언어 모델은 부분적이고 변화하는 관찰로부터 질문에 답해야 한다. 이들의 성공은 선택된 추론 능력과 해당 모델이 이용할 수 있는 증거 양 측면에 모두 의존한다. 전문 라우터는 내부 계산을 조정하는 반면, 도구를 보강한 시스템은 외부 증거를 확보한다; 두 가지 접근을 독립적으로 선택하면 적합한 전문가가 필요한 증거를 갖추지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 우리는 EKT-Router를 제안하며, 이는 능력 전문가, 선택적 지식, 그리고 지각 도구를 공동으로 선택하는 제한된 프레임워크이다. 결과 기반 서명은 일반 전문가, 공간 추론 전문가, 그리고 시공간 추론 전문가의 중복된 강점을 나타낸다. 합동 효용 함수는 호출 예산 하에서 완전한 전문가-증거 경로를 평가한다. 수집 후, 패킷 검증기는 유효한 것을 인정한다.