StackGen3D：マルチビューのシルエットから安定した3Dブロックスタックを生成

arXiv:2610.31803v1 発表タイプ：新規 要旨：視覚的な仕様から物理的に安定した3D構造を生成するには、オブジェクト間の物理的相互作用を考慮しつつ、幾何学的な曖昧さを解消する必要があります。本研究では、与えられたブロックの在庫と3つの正投影シルエットを条件として、安定なブロック組み立てを生成するフレームワークStackGen3Dを提案します。我々のアプローチは二段階から成ります。まず、ブロック間の支持関係をモデル化し、安定性の迅速な予測器として機能する、物理情報に基づくグラフニューラルネットワーク（PI-GNN）を開発し、多様な安定構造のデータセットを収集します。次に、このデータセットを用いて条件付きフローマッチングモデルを学習し、目標とするシルエットに一致するブロック配置の多モーダルな分布を捉えます。推論時には、軽