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Kyutai发布CADRE视频自编码器家族：面向交互式世界模型，端到端动作延迟压至230毫秒以下

Kyutai于2026年10月23日公开CADRE——一套含7个开源因果扩散式视频自编码器的模型家族，专为降低世界模型的动作延迟而设计；在单张H100 GPU上实测反应延迟低至185 ms，推理达23.4 fps，驱动场景FVD指标降至162.6（Wan 2.2为599.7），但机器人操作任务中动作跟随率（ARR）弱于Wan 2.2与Cosmos。