TD 학습이 없는 강화학습
이 글에서는 ‘대안적’ 패러다임에 기반한 강화학습(RL) 알고리즘을 소개하겠습니다: 분할과 정복입니다. 전통적인 방법들과 달리, 이 알고리즘은 확장성 문제를 안고 있는 시간차(TD) 학습에 의존하지 않으며, 장기적인 목표를 가진 과제에도 잘 적용됩니다. 우리는 시간차(TD) 학습 대신, 분할과 정복 방식을 기반으로 한 강화학습(RL)을 수행할 수 있습니다. 문제 설정: 오프폴리시 강화학습 우리의 문제 설정은 오프폴리시 강화학습입니다. 이것이 무엇을 의미하는지 간략히 살펴보겠습니다. 강화학습에는 두 가지 주요 알고리즘 클래스가 있습니다: 온폴리시 강화학습과 오프폴리시 강화학습입니다. 온폴리시 강화학습은 현재의 정책이 수집한 최신 데이터만 사용할 수 있음을 뜻합니다. 다시 말해, 정책을 업데이트할 때마다 기존 데이터는 버려야 합니다. PPO나 GRPO와 같은 알고리즘(그리고 정책 그라디언트 방법